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1、目的
為標準焊接機器人的操作、維護保養和統一管理,促進安全工作的標準化、制度化。
2、規劃
本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。
3、職責
3.1設備管理員負焊接機器人的維護、保養方案和統一管理。
3.2修補人員擔任焊接機器人的維護、保養、故障修補和填寫保養、修補記載。3.2操作人員擔任弧焊機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫使用記載。
4、安全操作規程
4.1機器人的操作員有必要經過規矩教育訓練,并對安全及機器人的功能有完全的知道。
4.2機器人工作開始時有必要按照核對清單履行所規矩的日常檢查維護。
4.3使用機器人時將操控電源置于ON,供認斷路器轉到ON方位,體系自動發起,開始自我確診,自我確診正常結束后,畫面閃現懸式示教工作操作按鈕臺。經過切換操作面板的“方式轉化開關”進行工作程序的編制示教,以及使工作程序再生自動工作。
4.4機器人自動工作開始時,供認程序號碼、步進號碼、方式及起動選擇等為可自動工作的情況后再履行。
4.5簡易示教設定操作:
4.5.1用手動操作把機器人移動到想要記載的方位。
4.5.2邊按【動作或許】,邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P,按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。
4.5.3按下【速度】、【精度】轉化,速度和精度閃現在記載情況上。
4.5.4只要按下【蓋寫/記載】,記載移動指令。4.6自動工作(再生)切換發起方法與程序選擇法:
4.6.1懸式示教工作操作按鈕臺閃現其時的設定4.6.2一邊按住【動作或許】,一邊按下f2,替換切換【發起內部、程序內部】與【發起外部、程序外部】。
4.6.3修補菜單分別改動起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作或許】一邊按下f6【修補】,選擇【1.示教、再生條件】。
4.6.4將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生方式程序】,分別設定,以【動作或許】+【左右】
進行改動,改動結束后,按下f12【寫入】。
4.7操作人員有必要掌握了解機器人的動作途徑、動作情況及動作聲音,要可以判別是否有失常情況。
機器人在發生故障前,或許有某種預兆。為了事前查出失常,往常就要掌握其正常的情況。
4.8一旦發現有任何失常情況有必要立刻按下緊急間斷,聯絡相關擔任人作及時處理。
4.9工作結束后,有必要收拾、收拾及打掃現場。工作場所若有污物或掉落的雜物有必要清潔潔凈。