碼垛機器人長期穩定工作，其零件間的合作將出現不同程度的松動、磨損、銹蝕及結垢等現象，各連接件合作性質、零件間相互位置聯系和機構工作協調性等都將遭到不同程度的影響，致使其動力性、經濟性、可靠性等性能指標降低，甚至引起機器事故。因而，有必要重視碼垛機的技術保養。

　　碼垛機器人的技術保養是指：為了使機械經常處于良好的技術狀況，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采納的一系列技術措施。其首要內容是以清潔、緊固、光滑和調整為主，并結合相關的查看和檢測工作。各類型的機械設備在“使用和保養手冊”中都有清晰的保養規定。

　　1、碼垛機的光滑零部件特別多，同時不同的部件所增加的油品也不同，要根據使用說明書，進行增加光滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，巨細齒輪，氣缸，升降體系，等等，都是需要進行加光滑油的部件。

　　2、查看升降機，查看油質和油位。因為升降機首要就是依托液壓油來進行升降，所以要親近查看，同時在查看時禁止穿插工作，避免意外的發生。

　　3、查看主軸體系，對齒輪齒條，導軌滑塊，氣缸等部位進行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動的當地，要進行緊固。

　　4、查看輸送機。輸送機傳送動力缺乏時要進行維修，發現鏈接部位有松動，也要進行緊固。

　　5、查看旋轉平臺體系。看一下減速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發現有磨損的當地，要及時更換。