我們經常說團結就是力量，只有相互合作，才能把工作做得愈加更好。這不只是適用于人類，工業機器人和數控機床也是一樣的，也需要相互合作才能做好工作，提高工廠的出產功率。所以今日要學習的是工業機器人和數控機床是怎么合作工作的？

　　以川崎機器人為例。

　　川崎機器人在電機外殼加工出產線上的運用過程，上下料機器人選用機器人主動上下料技術及利用視覺系統，合理地規劃機器人運動軌跡，把工業機器人轉移技術及數控機床加工技術有機地組合起來，完成主動裝卸工件、自動碼放加工制品，完成產品的高精度、高功率和低成本加工。

　　1、川崎機器人

　　主動加工生產線配置了兩臺川崎Robot RS20N轉移系統機器人，其中一臺機器人作為行走機器人R1，運用川崎伺服電動機控制，通過精細減速機、齒輪及齒條進行傳動，重復精度高，可以輕松適應機床在導軌兩側布置的計劃。

　　主要用于毛坯工件的抓取、機床上料、加工工序間工件抓取以及加工制品卸除并輸送到傳輸帶上。

　　另一臺固定機器人R2結合川崎獨有的智能機器人技術（視覺功能），用于下料，在料筐里碼放加工制品。

　　川崎Robot RS20N機器人各環節每一個結合處為一個關節點或坐標系，其外形及各關節位置如下圖所示。

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