????????????????? 隨著制作工廠的自動化程度越來越高,越來越多的企業都在使用焊接機器人,機器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護和保養,那么怎么維護和保養才能讓機器人用的更穩定更耐久呢?
弧焊機器人大致分紅三個部分:機器人本體、控制器及焊接電源。機器人維護分日保養、月保養和年保養。就像轎車保養是相同的,每天開出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等,這是日維護;過一段時間會根除輪胎里的石子,把一些重要的螺絲擰一擰等等,這就是月保養。年保養就要換換機油,濾清器什么的,年保養就歸于大保養了。焊接機器人也是相同,每天作業前或作業后外觀檢查檢查,吹吹灰(但要注意不要有水),檢查焊機送絲,氣體流量是否正常,控制器及發動盒上的急停是否管用等。
月檢查的項目就要多一些了,比如檢查TCP的精度、各軸方位零方位是否對齊、焊機和控制器里的電扇是否正常動作、線纜有無破損等。年保養,也是我們常說的大保養了,除了檢查正常的月維護外,重要的是要加注潤滑油脂、替換編碼器電池。需要注意的是替換電池時要回到原點方位,做個備份,加注潤滑油要適量,少了不管用,多了有可能會溢出到減速機里,反而對機器人有害。焊機也要翻開做檢查,看看一些重要的接線有沒有松動等等。
一般的日維護和月維護工廠里能夠自行檢查外,大的機器人保養還是建議找專業機器人廠家或代理商來做,以免保養不妥造成不必要的經濟損失。
我公司研發的沖壓機器人,鑄造機器人等也是非常好的,歡迎選購。
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