今天，成都圣銳思機電設備有限公司帶您一起分享機器人編程技巧：

　　主要是以下幾點：

　　（A）選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　（B）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　（C）優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　（D）合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

　　（E）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

　　（F）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

　　成都圣銳思機電設備有限公司位于成飛航空高科技產業園，是一家研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化生產設備和機器人系統集成的科技型企業。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰略合作協議。公司凝聚了一批在機器人自動化領域深耕多年的人才，是本領域專業的團隊之一。專業供應上下料機器人，安川機器人，ABB機器人，庫卡機器人等。竭誠歡迎您的來電咨詢。