鍛造線機器人在鍛造自動化領域的應用，先是制坯環節，一般有專門的接料系統，可以判斷是否粘料，有排料機構，攔截機構。機器人取料進行制坯，并轉入鍛造氧化皮清洗機中，進行去除氧化皮。

第二個環節是預鍛，由機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機構，準確定位工件位置，機器人取料后，放入預鍛。在這一環節中防錯措施非常多，各種感應器感應上料位置，判斷是否粘模，模具內有無異物等。機器人將預鍛好的料取出，放入中轉位置，這個過程中，可以進行機器人噴石墨，無需定制其他輔助設備進行噴石墨，影響效率。

第三個環節是精鍛，機器人將定位中轉后的工件取出，放入精鍛模具，此時同樣有5處保護系統，確保機器人使用安全，人員安全，防錯安全等。?

第四個環節是切邊，精鍛過后，機器人將料取出，噴石墨等，機器人將工件放入切邊模，系統自動集成控制沖床切邊，此時用到自動切邊系統，擁有自動排除飛邊，并收集產品的過程。

以上是鍛造機器人在鍛造自動化領域的常規應用，

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