隨著技術的發展，各種機械設備被人們不斷的研制并投入到運用中，而機械設備在運用的過程中或多或少的都會呈現一些毛病，這可能是因為保養做的不好而呈現了毛病，也有可能是機械本身的一些硬件呈現了問題。做好安川機器人的保養可以在一定程度上降低機器人工作過程中呈現毛病的幾率。

　　一、本體規范保養常規查看

　　1、本體清潔

　　依據現場工刁難機器人本體進行除塵清潔。

　　2、本體和6軸東西端固定查看

　　查看本體及東西是否固定良好。

　　3、各軸限位擋塊查看

　　4、電纜狀況查看

　　查看機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的運用狀況與磨損狀況。

　　5、密封狀況查看檢

　　查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

　　二、功用丈量

　　1、達溫度查看

　　經過專業的紅外線溫度槍確認馬達在工作時的溫度是否正常，并經過數值來比較各軸馬達與規范值是否致。

　　2、噪音查看

　　經過噪音檢測儀來查看馬達或減速箱在手動工作狀況下是否有異常，然后作為查看部件狀況的一個規范。

　　3、重復精度查看

　　經過運用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

　　4、機械零位丈量

　　檢測機器人的當前零位方位與規范標定方位是否一致。

　　5、電機抱閘狀況查看

　　檢測翻開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功用。

　　三、保養件替換

　　1、本體油品替換

　　機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品替換。

　　2、機器人SMB板查看及電池替換

　　查看SMB板的固定銜接是否正常，替換電池。