打磨機器人具有多種應用優勢，如改善工人的工作條件、提高產品表面光潔度和拋光質量等。大大有利于縮短產品修改和更新換代的周期。至于哪個打磨機器人質量好，成了新的咨詢點。現在，打磨機器人的經典應用主要包括:

　　1、使用端刀和研磨路徑去除工件毛刺。

　　選用打磨打磨機器人代替手工去金屬工件毛刺，對降低手工操作技術要求有很大幫助。以金屬鑄件為例，這些金屬鑄件要求表面光滑，無殘留金屬毛刺。研磨打磨機器人可以使用磨具末端的刀和運動路徑去除毛刺，對于減少人工和設備應用有很大的好處。

　　2、多層焊縫打磨時過濾掉焊縫和氧化層。

　　打磨機器人也用于高頻焊縫拋光。一般來說，多層焊需要過濾掉不規則的焊縫、飛濺和氧化層，以保證焊接表面的平滑過渡和更好的焊接質量。此外，在焊接時，打磨打磨機器人還會避免產品表面出現氣孔或夾渣。

　　3、用小端去除內腔內孔的毛刺。

　　眾所周知，腔體內孔去毛刺需要非常高的技術，需要很長的時間和精力。有時候人工去毛刺作業會因為無法深入型腔內孔而受阻，而打磨機器人末端較小，可以深入型腔內孔直接去毛刺，也能保證去毛刺作業具有較高的生產率和穩定性。