機器人上下料機器人系統主要包括6自由度Robot、機械手爪、Vision定位系統、過渡平臺定位系統、換手臺和其它輔助設備。隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用越來越廣泛，基于此系統，可以針對其它產品進行相應手爪的開發，完成自動上下料生產線，在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。

　　機器人系統的機械手爪采用氣動機械結構，并采用雙手爪和單手爪形式，安全牢固可靠，無掉件現象，能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時，夾緊塊浮動，適應工件外形的鑄造偏差。

　　成都圣銳思機電設備有限公司位于成飛航空高科技產業園，是一家研發、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化、智能化生產設備和機器人系統集成的科技型企業。公司與ABB、KUKA、FANUC、KAWASAKI、NACHI等機器人廠家簽訂了戰略合作協議。公司凝聚了一批在機器人自動化領域深耕多年的人才，是本領域專業的團隊之一。專業供應上下料機器人，安川機器人，ABB機器人，庫卡機器人等。