打磨機器人一般由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、打磨頭組件等組成。它可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點控制。接下來，我們將介紹為什么需要打磨機器人。

　　對打磨機器人的動力學和耦合特性進行了理論分析和仿真。分析了打磨機器人的磨削控制策略。基于阻抗控制策略，設計了葉片磨削過程的控制模型，并完成了仿真實驗。

　　打磨機器人的主要用途:打磨機器人主要用于潔具行業、工業、汽車零部件、工業零部件、醫療設備、民用產品等行業的高精度研磨拋光作業。

　　打磨機器人功能:打磨機器人主要用于打磨鑄件表面、去棱角毛刺、打磨焊縫、內腔內孔去毛刺、加工孔和螺紋口等。

　　打磨機器人的主要優點:

　　(1)提高磨削質量和產品光潔度，保證其一致性；

　　(2)提高生產率，連續24小時生產；

　　(3)改善工人的工作條件，長期在有害環境中工作；

　　(4)降低對工人操作技術的要求；

　　(5)縮短產品改造更換周期，減少相應設備投資；

　　(6)可再開發性。用戶可以根據不同的零件進行二次編程。

　　一般來說，很多鑄件需要手工去毛刺，耗時長，打磨效果差，效率低，而且經常會傷到操作者的手。去毛刺作業現場的空氣污染和噪音會損害操作人員的身心健康。打磨機器人根據加工零件的光潔度要求配備不同的磨床和磨頭。具有長期研磨作業、生產率高、產品質量高、穩定性好的特點。