?　　沖壓工藝中的生產方法有傳統的人工生產方法與自動化生產方法。從產品質量的穩定性、人員勞動強度、安全生產、生產效率各方面進行比較, 自動化生產方法有較大優勢, 也是沖壓生產方法的發展趨勢。沖壓自動化生產線又分為機械手自動化生產線、沖壓機器人自動化生產線和多工位壓力機生產線等方法。
　　1、各種生產方法的比較
　　自動化生產線和沖壓機器人自動化生產線的差異主要表現在以下幾個方面。
　　設備方法: 機器人線在地上設備, 與壓力機沒有機械上的連接; 機械手線在壓力機立柱間設備鋼梁, 附著在壓力機上。
　　使用特征: 機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌道的調整, 更加柔性化。
　　投資成本: 機器人線投資低, 機械手線投資高。由于生產節拍是一個概括指標, 它不只取決于某一設備, 而且取決于自動化設備、壓力機、模具 3 者的協調匹配關系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的要求就相應提高, 意味著投資增加。概括考慮, 使用機器人自動化線更加經濟、適用。
　　機械手自動化線適于大間距的壓力機生產線, 一起適用于已有生產線的自動化改造。經過替換端拾器, 機器人自動化生產線可合適多車型的生產, 柔性更高。
　　2.、機器人沖壓自動化生產線設計
　　機器人自動化沖壓生產線運行循環方法為: 垛料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料涂油- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首臺壓機沖壓) - 下料機器人取料、送料- ( 壓機沖壓) - ( 根據工序數量循環) - 下料機器人取料、送料- ( 結尾壓機沖壓) - 線尾機器人取料、放料- 皮帶機運送- 人工碼垛。本文以長城汽車的機器人沖壓自動化生產線為例對其全體布局、電器控制等進行詳細設計。
　　3、 仿真模仿
　　在虛擬環境中仿真沖壓線的運行狀況, 避免到生產現場才發現比如干與、節拍不合理等過錯; 經過機器人離線編程, 對機器人的運動軌道和道路進行模仿,以縮短現場的調試周期。
　　4、結語
　　機器人沖壓加工自動化的使用, 既改善了勞動條件, 減輕了工人勞動強度, 又可確保生產安全, 提高勞動生產率和產品質量, 還能降低動力及原材料耗費,節省輔助加工時刻, 降低產品成本。跟著生產線的制造、調試周期逐步縮短, 機器人自動化生產線越來越為汽車主機廠所承受, 成為沖壓自動化生產線的主流。