安川機器人工作的準確性和環境中完結工作的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與防備工作，必須把握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的材料和數據，展開故障分析，重視故障規則和故障機理的研討，加強日常維護、查看和預修。故障管理的展開程序有以下7個方面：

　　1.展開故障分析，培訓安川機器人修補工把握故障分析辦法。

　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特色，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以斷定故障管理的要點。

　　3.采用監測儀器，對要點工業機器人的要點部位進行有方案的監測，以及時發現故障的預兆和劣化的信息。

　　4.做好宣傳教育工作，使操作工人和修補工人自覺地對注塑機故障進行認真的記載、計算、分析，提出合理化建議。

　　5.故障記載是實現工業機器人故障管理的基礎材料，又是進行故障分析、處理的原始根據，記載必須完好正確。安川機器人修補工人在現場進行查看和故障修補后，應按照“工業機器人故障修補單”的內容認真填寫，車間機械員按月計算分析并報送工業機器人管理主管。

　　6.車間工業機器人修補員除日常把握故障狀況外，應按月匯集“故障修補單”和修補記載。經過對故障數據的計算、收拾、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、均勻故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和要點故障原因，找出故障的發生規則，以便突出要點采取對策，將故障信息收拾分析材料反應到方案部分，以便組織防備修補或改進辦法方案，還能夠作為修正定期查看間隔期、查看內容和規范的根據。

　　7.經過安川機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看，取得的狀況信息和故障預兆，以及有關記載、分析材料，由車間安川機器人修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題，及時組織日常修補，充分利用生產空隙時間或節假日，做到防備在前，以控制和減少故障發生。對某些故障預兆、隱患，日常修補無力承擔的，則反應給方案部分組織方案修補。