一、機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理？

　　1.重新啟動一次機器人。

　　2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

　　3.重啟。

　　4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

　　5.如果還不行，請嘗試P啟動。

　　6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。

　　二、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

　　人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。

　　環境因素：由于操作者的保養不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。

　　其他因素：靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環境因素引起的電路板故障等。

　　三、什么情況下需要為ABB機器人進行備份

　　1.新機器一次上電后。

　　2.在做任何修改之前。

　　3.在完成修改之后。

　　4.如果工業機器人重要，定期1周一次。

　　5.在U盤也做備份。

　　6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

　　四、機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理

　　上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：

　　1.機器人主機故障。

　　2.機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障。

　　3.示教器到主機之間的網線松動等。

　　處理方式：1.檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常。

　　2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。

　　五、機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

　　這種情況是ABB機器人智能周期保養維護提醒。